Inkrementalne rešetke se sastoje od periodičnih linija.Za čitanje informacija o položaju potrebna je referentna tačka, a pozicija mobilne platforme se izračunava upoređivanjem sa referentnom tačkom.
Budući da se apsolutna referentna točka mora koristiti za određivanje vrijednosti položaja, jedna ili više referentnih tačaka se također ugraviraju na inkrementalnoj skali rešetke.Vrijednost pozicije određena referentnom točkom može biti tačna za jedan period signala, odnosno rezoluciju.U većini slučajeva koristi se ova vrsta skale jer je jeftinija od apsolutne skale.
Međutim, u smislu brzine i tačnosti, maksimalna brzina skeniranja inkrementalne rešetke zavisi od maksimalne ulazne frekvencije (MHz) prijemne elektronike i zahtevane rezolucije.Međutim, budući da je maksimalna frekvencija prijemne elektronike fiksna, povećanje rezolucije će rezultirati odgovarajućim smanjenjem maksimalne brzine i obrnuto.
Apsolutna rešetka, informacija o apsolutnoj poziciji dolazi sa diska za šifriranje rešetke, koji se sastoji od niza apsolutnih kodova ugraviranih na ravnalo.Stoga, kada je enkoder uključen, vrijednost pozicije se može dobiti odmah, i može se očitati sljedećim signalnim krugom u bilo koje vrijeme, bez pomicanja osi i izvođenja operacije povratka referentne točke.
Budući da je za pokretanje potrebno vrijeme, ciklusi pokretanja mogu postati složeni i dugotrajni ako mašina ima više osa.U ovom slučaju, korisno je koristiti apsolutnu skalu.
Također, apsolutni enkoder neće biti pod utjecajem maksimalne ulazne frekvencije elektroničkog uređaja, osiguravajući rad velike brzine i visoke rezolucije.To je zato što se lokacija određuje na zahtjev i korištenjem serijske komunikacije.Najtipičnija primena apsolutnih enkodera je mašina za postavljanje u industriji tehnologije površinske montaže (SMT), gde je istovremeno poboljšanje brzine i tačnosti pozicioniranja stalni cilj.
Vrijeme objave: Jan-06-2023
