Isistem inkrementalnog enkodera
Inkrementalne rešetke se sastoje od periodičnih linija. Očitavanje informacija o položaju zahtijeva referentnu tačku, a položaj mobilne platforme se izračunava poređenjem s referentnom tačkom.
Budući da se apsolutna referentna tačka mora koristiti za određivanje vrijednosti položaja, jedna ili više referentnih tačaka su također ugravirane na inkrementalnoj skali rešetke. Vrijednost položaja određena referentnom tačkom može biti tačna do jednog perioda signala, odnosno rezolucije. U većini slučajeva, ova vrsta skale se koristi jer je jeftinija od apsolutne skale.
Međutim, u smislu brzine i tačnosti, maksimalna brzina skeniranja inkrementalne rešetke zavisi od maksimalne ulazne frekvencije (MHz) prijemne elektronike i potrebne rezolucije. Međutim, budući da je maksimalna frekvencija prijemne elektronike fiksna, povećanje rezolucije će rezultirati odgovarajućim smanjenjem maksimalne brzine i obrnuto.
Apsolutna rešetka, informacije o apsolutnom položaju dolaze s diska s rešetkastim kodom, koji se sastoji od niza apsolutnih kodova ugraviranih na ravnalu. Stoga, kada se enkoder uključi, vrijednost položaja se može odmah dobiti i može se očitati pomoću sljedećeg signalnog kola u bilo kojem trenutku, bez pomicanja ose i izvođenja operacije vraćanja referentne tačke.
Budući da vraćanje u početnu tačku traje neko vrijeme, ciklusi vraćanja u početnu tačku mogu postati složeni i dugotrajni ako mašina ima više osa. U ovom slučaju, prednost je koristiti apsolutnu skalu.
Također, apsolutni enkoder neće biti pod utjecajem maksimalne ulazne frekvencije elektroničkog uređaja, što osigurava rad velike brzine i visoke rezolucije. To je zato što se lokacija određuje na zahtjev i korištenjem serijske komunikacije. Najtipičnija primjena apsolutnih enkodera je mašina za pozicioniranje u industriji tehnologije površinske montaže (SMT), gdje je istovremeno poboljšanje brzine i tačnosti pozicioniranja stalni cilj.
Vrijeme objave: 06.01.2023.
