Uvod i klasifikacija enkodera

An enkoderje uređaj koji kompajlira i pretvara signal (kao što je bit stream) ili podatke u oblik signala koji se može koristiti za komunikaciju, prijenos i pohranu.Enkoder pretvara ugaoni pomak ili linearni pomak u električni signal, prvi se naziva kodni disk, a drugi se naziva mjerilo.Prema metodi očitavanja, enkoder se može podijeliti na dva tipa: kontaktni i beskontaktni tip;Prema principu rada, enkoder se može podijeliti na dva tipa: inkrementalni tip i apsolutni tip.Inkrementalni enkoder pretvara pomak u periodični električni signal, a zatim pretvara električni signal u impuls za brojanje i koristi broj impulsa da predstavi veličinu pomaka.Svaka pozicija apsolutnog enkodera odgovara određenom digitalnom kodu, tako da je njegova indikacija vezana samo za početnu i krajnju poziciju mjerenja, ali nema nikakve veze sa srednjim procesom mjerenja.

Klasifikacija enkodera
Prema principu detekcije, enkoder se može podijeliti na optički tip, magnetni tip, induktivni tip i kapacitivni tip.Prema načinu kalibracije i obliku izlaznog signala, može se podijeliti u tri tipa: inkrementalni tip, apsolutni tip i hibridni tip.
Inkrementalni enkoder:

Inkrementalni enkoderdirektno koristi princip fotoelektrične konverzije za izlaz tri grupe kvadratnih impulsa A, B i Z faze;fazna razlika između dve grupe impulsa A i B je 90 stepeni, tako da se lako može proceniti smer rotacije, dok je faza Z jedan impuls po obrtaju, koji se koristi za pozicioniranje referentne tačke.Njegove prednosti su jednostavan princip i struktura, prosječni mehanički vijek trajanja može biti više od desetina hiljada sati, jaka sposobnost protiv smetnji, visoka pouzdanost i pogodan za prijenos na velike udaljenosti.
Apsolutni enkoder:

Apsolutni enkoder je senzor koji direktno daje brojeve.Na njegovom kružnom kodnom disku nalazi se nekoliko koncentričnih kodnih diskova duž radijalnog smjera.Sektorska stabla kodnog zapisa imaju dvostruki odnos.Broj kodnih traka na kodnom disku je broj cifara njegovog binarnog broja.Na jednoj strani kodnog diska je izvor svjetlosti, a na drugoj strani fotoosjetljivi element koji odgovara svakoj kodnoj stazi.Kada je kod Kada je disk u različitim pozicijama, svaki fotoosetljivi element pretvara signal odgovarajućeg nivoa u zavisnosti od toga da li je osvetljen ili ne, formirajući binarni broj.Karakteristika ovog enkodera je da nije potreban brojač, a fiksni digitalni kod koji odgovara poziciji može se očitati na bilo kojoj poziciji rotirajuće osovine.
Hibridni apsolutni enkoder:

Hibridni apsolutni enkoder, daje dva seta informacija, jedan skup informacija se koristi za detekciju položaja magnetnog pola, sa funkcijom apsolutne informacije;drugi skup je potpuno isti kao i izlazna informacija inkrementalnog enkodera.