An enkoderje uređaj koji sastavlja i pretvara signal (kao što je bitni tok) ili podatke u oblik signala koji se može koristiti za komunikaciju, prijenos i pohranu. Enkoder pretvara ugaono ili linearno pomjeranje u električni signal, prvi se naziva kodni disk, a drugi se naziva mjerilo. Prema metodi očitavanja, enkoder se može podijeliti na dvije vrste: kontaktni i beskontaktni; prema principu rada, enkoder se može podijeliti na dvije vrste: inkrementalni i apsolutni. Inkrementalni enkoder pretvara pomjeranje u periodični električni signal, a zatim pretvara električni signal u impuls brojanja i koristi broj impulsa za predstavljanje veličine pomjeranja. Svaka pozicija apsolutnog enkodera odgovara određenom digitalnom kodu, tako da je njegova indikacija povezana samo s početnom i krajnjom pozicijom mjerenja, ali nema nikakve veze sa srednjim procesom mjerenja.
Klasifikacija enkodera
Prema principu detekcije, enkoderi se mogu podijeliti na optički, magnetni, induktivni i kapacitivni. Prema metodi kalibracije i obliku izlaznog signala, mogu se podijeliti na tri tipa: inkrementalni, apsolutni i hibridni.
Inkrementalni enkoder:
Inkrementalni enkoderDirektno koristi princip fotoelektrične konverzije za izdavanje tri grupe pravougaonih impulsa faze A, B i Z; fazna razlika između dvije grupe impulsa A i B je 90 stepeni, tako da se smjer rotacije može lako procijeniti, dok je faza Z jedan impuls po okretu, što se koristi za pozicioniranje referentne tačke. Njegove prednosti su jednostavan princip i struktura, prosječni mehanički vijek trajanja može biti veći od desetina hiljada sati, jaka otpornost na smetnje, visoka pouzdanost i pogodan za prijenos na velike udaljenosti.
Apsolutni enkoder:
Apsolutni enkoder je senzor koji direktno daje brojeve. Na njegovom kružnom kodnom disku nalazi se nekoliko koncentričnih kodnih diskova duž radijalnog smjera. Sektorska stabla kodne staze imaju dvostruki odnos. Broj kodnih staza na kodnom disku jednak je broju cifara njegovog binarnog broja. Na jednoj strani kodnog diska nalazi se izvor svjetlosti, a na drugoj strani nalazi se fotosenzitivni element koji odgovara svakoj kodnoj stazi. Kada se disk nalazi u različitim položajima, svaki fotosenzitivni element pretvara odgovarajući signal nivoa u zavisnosti od toga da li je osvijetljen ili ne, formirajući binarni broj. Karakteristika ovog enkodera je da nije potreban brojač i da se fiksni digitalni kod koji odgovara položaju može očitati na bilo kojem položaju rotirajućeg vratila.
Hibridni apsolutni enkoder:
Hibridni apsolutni enkoder, daje dva seta informacija, jedan set informacija se koristi za detekciju položaja magnetnog pola, sa funkcijom apsolutnih informacija; drugi set je potpuno isti kao i izlazne informacije inkrementalnog enkodera.
Vrijeme objave: 20. februar 2023.
